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              MIDASTER系列:MDV
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              系列(FC、VC、SC
              2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
              SIEMENS 数控 伺服
              1、840D、802S/C、802SL、828D 801D 6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
              2
              、伺服驱动 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

              系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。

              技术规格

               

              6ES7313-5BG04-0AB0

              一般信息

               

              硬件产品型号

              01

              固件型号

              V3.3

              工程组态

               

              • 编程软件包

              STEP 7 V5.5 + SP1 或更高版本,或 STEP 7 V5.3 + SP2 或更高版本(带 HSP 203)

              电源电压

               

              24 V DC

              输入电流

               

              电流消耗(额定值)

              650 mA

              电流消耗(空载),典型值

              150 mA

              冲击电流,典型值

              5 A

              I²t

              0.7 A²·s

              功耗

               

              功耗,典型值

              12 W

              内存

               

              工作存储器

               

              • 集成

              128 kbyte

              • 可扩展

              X

              • 用于非易失性数据块的非易失性存储器的大小

              64 kbyte

              装载存储器

               

              • 可插入(MMC)

              • 可插入(MMC),zui大

              8 兆字节

              • 微型存储卡数据管理(zui后一次编程后),zui小值

              10 a

              后备

               

              • 提供

              √;通过 MMC 保证(免维护)

              • 无电池

              √;程序和数据

              CPU 处理时间

               

              位操作,典型

              0.07 µs

              字操作,典型

              0.15 µs

              定点数运算,典型

              0.2 µs

              浮点数运算,典型

              0.72 µs

              CPU 块

               

              块数量(总数)

              1024;(DBs、FCs、FBs);通过使用 MMC 可以减少可装载块的zui大数量。

              DB

               

              • 数量,zui大

              1,024;编号范围:1 到 16000

              • 容量,zui大

              64 kbyte

              FB

               

              • 数量,zui大

              1,024;编号范围:0 到 7999

              • 容量,zui大

              64 kbyte

              FC

               

              • 数量,zui大

              1,024;编号范围:0 到 7999

              • 容量,zui大

              64 kbyte

              OB

               

              • 容量,zui大

              64 kbyte

              嵌套深度

               

              • 每个优先级

              16

              • 在一个错误 OB 中附加

              4

              计数器、定时器及其保持性

               

              S7 计数器

               

              • 数量

              256

              • 保持性

               

                • 可调节

                • 下限

              0

                • 上限

              255

                • 预置

              Z0 ~ Z7

              • 计数范围

               

                • 下限

              0

                • 上限

              999

              IEC 计数器

               

              • 提供

              • 类型

              SFB

              • 数量

              不限(只取决于 RAM 容量)

              S7 定时器

               

              • 数量

              256

              • 保持性

               

                • 可调节

                • 下限

              0

                • 上限

              255

                • 预置

              无保持性

              • 时间范围

               

                • 下限

              10 ms

                • 上限

              9,990 s

              IEC 定时器

               

              • 提供

              • 类型

              SFB

              • 数量

              不限(只取决于 RAM 容量)

              数据区及其保持性

               

              保持数据区域,总共

              全部,zui大 64 KB

              标志

               

              • 数量,zui大

              256 字节

              • 可保持

              √;MB 0 – MB 255

              • 预设保持性

              MB 0 - MB 15

              • 时钟存储器的数量

              8; 1个存储字节

              数据块

               

              • 保持性可调节

              √;通过 DB 上的非保持性

              • 预设保持性

              局部数据

               

              • 每个优先级,zui大

              32 KB;每个块zui大 2048 字节

              地址区

               

              I/O 地址区

               

              • 输入

              1,024 字节

              • 输出

              1,024 字节

              • 其中分布式

               

                • 输入

              ×

                • 输出

              ×

              过程映像

               

              • 输入,可调节

              1,024 字节

              • 输出,可调节

              1,024 字节

              • 默认输入

              128 字节

              • 默认输出

              128 字节

              • 集成通道的缺省地址

               

                • 数字量输入

              124.0 到 126.7

                • 数字量输出

              124.0 到 125.7

                • 模拟量输入

              752 到 761

                • 模拟量输出

              752 到 755

              数字量通道

               

              • 输入

              1 016

              • 输出

              1 008

              • 中央区的输入通道

              1 016

              • 中央区的输出通道

              1 008

              模拟量通道

               

              • 输入

              253

              • 输出

              250

              • 中央区的输入通道

              253

              • 中央区的输出通道

              250

              硬件配置

               

              机架,zui大

              4

              每个机架的??槭?,zui多

              8;在机架 3 中,zui多 7 个

              扩展设备,zui大

              3

              DP 主站的数量

               

              • 集成

              ×

              • 通过 CP

              4

              可运行的 FM 和 CP 数量(推荐)

               

              • FM

              8

              • CP,点到点

              8

              • CP, LAN

              6

              时间

               

              时钟

               

              • 硬件时钟(实时时钟)

              • 电池后备和可同步

              • 每天误差,zui大

              10 s;典型值:2 s

              • 后备时间

              6 个星期;40°C 环境温度

              • 加电后时钟的行为

              电源关闭后时钟继续运行

              • 后备周期结束后时钟的行为

              时钟以发生故障时的时间继续运行

              运行小时计数器

               

              • 数量

              1

              • 数量/数量范围

              0

              • 数值范围

              0至2^31 小时(当使用 SFC 101时)

              • 计数间隔

              1 小时

              • 保持性

              √;在每次重启时必须重新启动

              时钟同步

               

              • 支持

              • 至 MPI,主站

              • 至 MPI,从站

              • 在 AS 上,主站

              • 在 AS 上,从站

              X

              数字量输入

               

              数字/二进制输入

              24

              • 其中,输入可用于技术功能

              12

              集成通道 (DI)

              24

              输入特性曲线符合 IEC 61131,Type 1

              同时可控制输入的路数

               

              • 水平安装

               

                • zui高40 °C时,zui大

              24

                • zui高60 °C时,zui大

              12

              • 垂直安装

               

                • zui高40 °C时,zui大

              12

              • 工艺功能

               

                • 屏蔽,zui大

              100 m;zui大计数频率时

                • 非屏蔽,zui大

              不允许

              • 标准 DI

               

                • 屏蔽,zui大

              1,000 m

                • 非屏蔽,zui大

              600 m

              输入电压

               

              • 额定值(DC)

              24 V

              • 用于信号“0”

              -3 至 +5 V

              • 用于信号“1”

              15 至 30 V

              输入电流

               

              • “1”信号,典型值

              8 mA

              输入延时(在输入额定电压时)

               

              • 标准输入

               

                • 可设定

              √;0.1 / 0.3 / 3 / 15 ms(可在程序运行期间重新组态标准输入的输入延迟,请注意,在特定情况下,设定的滤波时间要等到下个过滤周期才能生效。)

                • 额定值

              3 ms

              • 用于计数器/技术功能

               

                • "0" 到 "1",zui大

              16 µs; zui大计数频率时的zui小脉冲宽度/zui小脉冲间隔

              电缆长度

               

              • 屏蔽电缆长度,zui长

              1000 m;100 m 用于技术功能

              • 非屏蔽电缆长度,zui长

              600 m;用于技术功能:X

              数字量输出

               

              数字/二进制输出

              16

              • 其中高速输出

              4; 注意:不能并行连接 CPU 的快速输出

              集成通道 (DO)

              16

              功能性/短路强度

              √;电子时控

              • 响应阈值,典型值

              1 A

              导致电路中断的电压极限

              L+ (-48 V)

              灯负载,zui大

              5 W

              控制一个数字量输入

              负载电阻范围

               

              • 下限

              48 Ω

              • 上限

              4 kΩ

              输出电压

               

              • “1”信号,zui小

              L+ (-0.8 V)

              输出电流

               

              • “1”信号额定值

              500 mA

              • “1”信号允许范围,zui小

              5 mA

              • “1”信号允许范围,zui大

              0.6 A

              • “1”信号zui小负载电流

              5 mA

              • “0”信号残余电流,zui大

              0.5 mA

              2 输出并联切换

               

              • 用于提高功率

              X

              • 用于负载的冗余控制

              开关频率

               

              • 阻性负载,zui大

              100 Hz 时

              • 感性负载,zui大

              0.5 Hz 时

              • 灯负载,zui大

              100 Hz 时

              • 阻性负载时脉冲输出,zui大

              2.5 kHz

              每组输出电流总和

               

              • 水平安装

               

                • zui高40 °C时,zui大

              3 A

                • zui高60 °C时,zui大

              2 A

              • 垂直安装

               

                • zui高40 °C时,zui大

              2 A

              电缆长度

               

              • 屏蔽电缆长度,zui长

              1,000 m

              • 非屏蔽电缆长度,zui长

              600 m

              模拟量输入

               

              集成通道(AI)

              5;4 个电流/电压, 1 个电阻

              电压/电流测量时模拟量输入点数

              4

              电阻/电阻温度计测量时模拟量输入数

              1

              电流输入的允许输入频率(破坏限值),zui大值

              5 V; 恒压

              电压输入时的允许输入电压(破坏限值),zui大值

              30 V; 恒压

              电压输入的允许输入电流(破坏限值),zui大值

              0.5 mA;固定

              电流输入时允许的输入电流(破坏极限),zui大

              50 mA; 恒压

              用于温度测量的技术单元(可调)

              √;摄氏度/华氏度/开尔文

              输入范围

               

              • 电压

              √; ±10 V / 100 kΩ; 0 V ~ 10 V / 100 kΩ

              • 电流

              √;±20 mA / 100 ?; 0 mA - 20 mA / 100 ?; 4 mA - 20 mA / 100 ?

              • 电阻温度计

              √; Pt 100 / 10 M?

              • 电阻

              √;0 ? - 600 ? / 10 MΩ

              输入范围(额定值),电压

               

              • 0 至 +10 V

              • 输入阻抗(0 到 10V)

              100 kΩ

              输入范围(额定值),电流

               

              • 0 ~ 20 mA

              • 输入电阻 (0 ~ 20 mA)

              100 Ω

              • -20 至 +20 mA

              • 输入电阻 (-20 - +20 mA)

              100 Ω

              • 4 ~ 20 mA

              • 输入电阻 (4 ~ 20 mA)

              100 Ω

              输入范围(额定值),热电阻

               

              • Pt 100

              • 输入电阻(Pt 100)

              10 MΩ

              输入范围(额定值),电阻

               

              • 空载电压,典型值

              3.3 V

              • 测量电流,典型值

              1.25 mA

              • 0 - 600 ohms

              • 输入电阻(0 - 600Ω)

              10 MΩ

              热电偶 (TC)

               

              • 温度补偿

               

                • 可设定

              X

              电阻温度计 (RTD)

               

              • 特性曲线线性化

               

                • 电阻温度计

              Pt 100

              特性曲线线性化

               

              • 可设定

              √;通过软件

              电缆长度

               

              • 屏蔽电缆长度,zui长

              100 m

              模拟量输出

               

              集成通道(模拟量输出)

              2

              模拟量输出点数

              2

              电压输出,短路?;?/p>

              电压输出,zui大短路电流

              55 mA

              电流输出,空载电压,zui大

              14 V

              电压输出范围

               

              • 0 至 10 V

              • -10 至 +10 V

              电流输出范围

               

              • 0 ~ 20 mA

              • -20 至 +20 mA

              • 4 ~ 20 mA

              连接执行器

               

              • 用于电压输出,两线制连接

              √;无线路阻抗补偿

              • 用于电压输出,四线制连接

              X

              • 用于电流输出,两线制连接

              输入阻抗(在额定输出范围内)

               

              • 电压输出时,zui小

              1 kΩ

              • 电压输出时,zui大容性负载

              0.1 µF

              • 电流输出时,zui大

              300 Ω

              • 电流输出时,zui大感性负载

              0.1 mH

              外加电压和电流的破坏性限值

               

              • 输出处的电压

              16 V; 恒压

              • 电流,zui大

              50 mA; 恒压

              电缆长度

               

              • 屏蔽电缆长度,zui长

              200 m

              模拟值生成

               

              测量原理

              实际值编码(连续逼近法)

              积分和转换时间/每个通道精度

               

              • 超限精度(包括符号位),zui大值

              12 位

              • 积分时间,可参数化

              √; 16.6 / 20 ms

              • 允许输入频率,zui大值

              400 Hz 时

              • 干扰电压抑制,干扰频率 f1,Hz

              60/50 Hz

              • 转换时间(每通道)

              1 ms

              • 输入滤波器的时间常数

              0.38 ms

              • 模板的基本响应时间(所有通道使能)

              1 ms

              建立时间

               

              • 阻性负载

              0.6 ms

              • 容性负载

              1 ms

              • 感性负载

              0.5 ms

              编码器

               

              信号编码器的连接

               

              • 用于电压测量

              • 用于电流测量,2线制测量变送器

              √;带外部电源

              • 用于电流测量,4线制测量变送器

              • 二线制电阻测量

              √;无线路阻抗补偿

              • 三线制电阻测量

              X

              • 四线制电阻测量

              X

              可连接的编码器

               

              • 2 线制传感器

                • 允许静态电流(2 线制传感器),zui大值

              1.5 mA

              误差/精度

               

              温度误差(相对于输入范围)

              +/-0.006 %/K

              输入之间的串扰,zui小

              60 dB

              在稳定状态 25°C 时(相对于输入范围)的重复性

              +/- 0,06 %

              输出纹波(取决于输出范围,带宽 0 至 50 kHz)

              +/- 0,1 %

              线性误差(相对于输出范围)

              +/- 0,15 %

              温度误差(相对于输出范围)

              +/-0.01 %/K

              输出之间的串扰,zui小

              60 dB

              固定状态下的重复精度,25 ℃(相对于输出区域)

              +/- 0,06 %

              整个温度范围内的工作极限

               

              • 电压,相对于输入范围

              +/- 1 %

              • 电流,相对于输入范围

              +/- 1 %

              • 阻抗,相对于输入区域

              +/- 1 %

              • 电压,相对于输出范围

              +/- 1 %

              • 电流,相对于输出范围

              +/- 1 %

              基本误差极限(运行在 25°C 时)

               

              • 电压,相对于输入范围

              +/-0.8 %;线性误差 +/-0.06 %

              • 电流,相对于输入范围

              +/-0.8 %;线性误差 +/-0.06 %

              • 阻抗,相对于输入区域

              +/-0.8 %;线性误差 +/-0.2%

              • 热电阻,相对于输入范围

              +/- 0,8 %

              • 电压,相对于输出范围

              +/- 0,8 %

              • 电流,相对于输出范围

              +/- 0,8 %

              干扰电压抑制 f = n x (fl +/- 1%);fl=干扰频率

               

              • 串模干扰(干扰峰值 < 输入额定值),zui小

              30 dB

              • 共模干扰,zui小

              40 dB

              接口

               

              USB 接口数量

              0

              第 1 个接口

               

              接口类型

              内置 RS 485 接口

              物理

              RS 485

              隔离

              X

              接口电源 (15-30 VDC),zui大

              200 mA

              功能性

               

              • MPI

              • DP 主站

              X

              • DP 从站

              X

              • 点到点连接

              X

              MPI

               

              • 服务

               

                • 编程器/OP 通信

                • 路由

              X

                • 全局数据通信

                • S7 基本通信

                • S7 通信

              √;仅服务器,在一侧组态

                • S7 通信,作为客户端

              ×;(通过 CP 和可加载的功能块)

                • S7 通信,作为服务器

              • zui大传输速率

              187.5 kbit/s

              通信功能

               

              编程器/OP 通信

              数据记录路由

              X

              全局数据通信

               

              • 支持

              • GD 环数量,zui大值

              8

              • GD 包数量,zui大值

              8

              • GD 包数量,发送器,zui大

              8

              • GD 包数量,接收器,zui大

              8

              • GD包的大小,zui大

              22 字节

              • GD 包大?。ㄆ渲?性的),zui大

              22 字节

              S7 基本通信

               

              • 支持

              • 每个作业的用户数据,zui大

              76 字节

              • 每个作业的用户数据(其中*性数据),zui大

              76 字节;76 字节(带 X_SEND 或 X_RCV);64 字节(带 X_PUT 或or X_GET,作为服务器)

              S7 通信

               

              • 支持

              • 作为服务器

              • 作为客户端

              √;通过 CP 和可加载的功能块

              • 每个作业的用户数据,zui大

              180 字节;采用 PUT/GET

              • 每个作业的用户数据(其中*性数据),zui大

              240 字节;作为服务器

              S5 可兼容通信

               

              • 支持

              √;通过 CP 和可加载的 FC

              连接数量

               

              • 全部

              8

              S7 报文功能

               

              报文功能可以登录站的数量,zui多

              8;取决于为 PG/OP 和 S7 基本通信所组态的连接

              过程诊断报文

              可同时激活的 Alarm-S 块,zui多

              300

              调试功能

               

              状态/控制

               

              • 状态/控制变量

              • 变量

              输入、输出、位存储器、DB、定时器、计数器

              • 变量的数量,zui多

              30

              • 其中状态变量,zui多

              30

              • 其中控制变量,zui多

              14

              强制

               

              • 强制

              • 强制,变量

              输入,输出

              • 变量的数量,zui多

              10

              状态块

              √;zui多 2 个,同时

              单步运行

              断点数量

              4

              诊断缓冲区

               

              • 提供

              • 输入数量,zui大

              500

                • 可调节

              X

                • 防电源故障

              100;只保留zui后 100 项

              • 运行期间可读条目的数量,zui大值

              499

                • 可调节

              √; 10 - 499

                • 预置

              10

              集成功能

               

              计数器数量

              3;参见“技术功能”手册

              计数频率(计数器),zui大

              30 kHz

              频率测量

              频率计数量

              3;zui高 30 kHz(参见“技术功能”手册)

              控制定位

              X

              内置功能块(闭环控制)

              √;PID 控制器(参见“技术功能”手册)

              PID 控制器

              脉冲输出点数

              3;高达 2.5 kHz 的脉宽调制(参见“技术功能”手册)

              极限频率(脉冲)

              2.5 kHz

              电隔离

               

              电流隔离数字量输入

               

              • 电流隔离数字量输入

              • 通道之间

              X

              • 通道和背板总线之间

              电流隔离数字量输出

               

              • 电流隔离数字量输出

              • 通道之间

              • 通道间每组点数

              8

              • 通道和背板总线之间

              电流隔离模拟量输入

               

              • 电流隔离模拟量输入

              √;共同适用于模拟量 I/O

              • 通道之间

              X

              • 通道和背板总线之间

              电流隔离模拟量输出

               

              • 电流隔离模拟量输出

              √;共同适用于模拟量 I/O

              • 通道之间

              X

              • 通道和背板总线之间

              允许的电势差

               

              不同电路之间

              75 VDC / 60 VAC

              输入和 MANA(UCM) 之间

              8.0 V DC

              在 MANA 和 内部 M 之间(UISO)

              75 VDC / 60 VAC

              隔离

               

              隔离测试电压

              600 V DC

              环境条件

               

              工作温度

               

              • zui小值

              0 °C

              • zui大值

              60 °C

              组态

               

              组态软件

               

              • STEP 7 Lite

              X

              编程

               

              • 编程语言

               

                • LAD

                • FBD

                • STL

                • SCL

                • CFC

                • GRAPH

                • HiGraph®

              • 命令集

              见“指令表”

              • 嵌套级

              8

              专门知识?;?/p>

               

              • 用户程序?;?密码?;?/li>

              • 块加密

              √;带有 S7 块加密功能

              外形尺寸

               

              120 mm

              高度

              125 mm

              130 mm

              重量

               

              重量,约

              660 g

               

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