FM353定位?？?/h1>

更新时间：2016-04-07      点击次数：1764

FM353定位?？?/span>

订货号：6ES7353-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, FUNCTION MODULE FM 353, FOR POSITIONING WITH STEPPER MOTOR, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD

FM353定位?？? 概述

• 在高速机械设备中用于步进电机的定位?？?/li>
• 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式

FM353定位?？?nbsp;   应用领域

FM 353是一个智能?？?，用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。

用于步进电机的FM 353定位?？榭捎糜谝韵露ㄎ蝗挝瘢?/p>

• 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位

在

• 金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位；
• 搬运、装载和装配设备中的定位。

   设计

满足FM 353特性控制器必须具有以下部件：

• FM 353:
  • 带步进电机的轴的定位
• FM STEPDRIVE:
  • 步进电机的功率驱动
• S7-300 CPU:
  • 用于顺序控制
  • 定位动作的起/?？刂?/li>
• 编程器：
  • 用于编写STEP 7程序
  • 通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值
  • 用于测试和启动
• 操作员面板：
  • 对机床进行操作员控制和监视
  • 用于故障诊断

通过工艺?？榱?FM 353 和 CPU。

 功能

定位功能

• 启动：
  通过按键进行轴定位（点动模式）
• 增量方式： 
  按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）
• MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI： 
  按照任意速度定位到任意位置。
• 跟随?？?单?？樽远疲?nbsp;
  执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。

特殊功能

• 长度测量
• 通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行
• 变化率限制
• 运行中设定实际值

运行模式

用户必须完成以下准备步骤：

• 协调机械系统和电子电路： 
  使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；
• 规定横动路径：
  • 对于简单的点对点定位： 
    利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
  • 对于更复杂的任务： 
    在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务： 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度。

 技术规格

订货号		6ES7353-1AH01-0AE0
		定位控制?？?FM 353 (FM STEP)
电源电压
额定值 (DC)
● 24 VDC		√
允许范围，下限 (DC)		20.4 V
允许范围，上限 (DC)		28.8 V
输入电流
电流消耗，zui大值		300 mA
数字量输入
数字量输入点数		4；+ 1 输入用于消息信号
功能		基准凸轮，运行中设定实际值，运行中测量，启动/停止定位，外部块更改
输入电压
● 额定值 (DC)		24 V
● 信号为“0”时		-3 - +5V
● 信号为“1”时		+11 ~ +30 V
输入电流
● 信号为“0”时，zui大值（允许静态电流）		2 mA
● 信号为“1”时，典型值		6 mA；6 ~ 15 mA
数字量输出
数字量输出点数		4
功能		到达位置：停止，轴向前进给，轴向后移动，更改 M 功能 M97，更改 M 功能 M98，启动使能，通过数据记录直接输出
短路?；?/p>		√
输出电压
● 额定值 (DC)		24 V
● 信号为“1”时的zui小值		UP -3 V
输出电流
● 信号为“1”、0 ~ 55°C 时允许范围，zui大值		0.6 mA；带 UPmax
● 信号为“0”时，zui大剩余电流		2 mA
驱动接口
信号输入
● 功能		“电源单元就绪”
步进驱动装置
● 差分输出电压，zui小值		2 V；RL = 100Ω
● 信号为“0”时的差分输出电压，zui大值		1 V；Io = 20 mA
● 信号“1”的差分输出电压，zui小值		3.7 V；Io = -20 mA
● zui大屏蔽电缆长度		35 m
浮地
浮地数字量输入
● 浮地数字量输入		-
浮地数字量输出
● 浮地数字量输出		-
连接方式
所需前连接器		1x 20 针
外形尺寸
宽		80 mm
高		125 mm
深		118 mm
重量
重量，约		500 g

 

• 上一篇：CPU312
• 下一篇：FM352-5高速布尔处理器