FM351定位?？?/h1>

更新时间：2016-04-07      点击次数：1755

FM351定位?？?/span>

订货号：6ES7351-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, FM 351 定位?？橛糜诳焖?间歇进给驱动,包含程序包CD

FM351定位?？? 概述

• 用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位?？?/li>
• 每通道4个数字量输出用于电机控制
• 增量或同步连续位置解码

注：

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。

FM351定位?？? 应用领域

FM 351 双通道定位?？橛糜诖砜焖俳?慢速驱动的机械轴定位。 该?？橥ü哟テ骰虮淦灯鞫员曜嫉缂锌刂?，用来对轴的位置进行设定和调节。

?？榭捎糜冢?/p>

• 包装机械
• 提升机械和传送设备
• 木工机械
• 造纸和印刷机械
• 橡胶和塑料加工机械
• 机床

 设计

满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：

• FM 351:
  • 用于两个独立轴的定位
• S7-300 CPU:
  • 用于顺序控制
  • 定位动作的起/?？刂?/li>
• 编程器：
  • 用于编写STEP 7程序
  • 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
  • 用于测试和启动
• 操作员面板(选项)：
  • 对机床进行操作员控制和监视
  • 用于故障诊断

通过工艺?？榱?FM 351 和 CPU。

 功能

定位功能

• 启动： 
  通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
• 递增方式： 
  轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
• 相对递增方式： 
  轴按照设定路径移动。
• 搜索参考点方式： 
  使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能

• 零点偏移
• 设置参考点
• 删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

• 协调机械系统和电子电路：
  通过输入机械数据可轻松实现。
• 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
• 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

• 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
• 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
• 在到达关断点后，?？榧嗍幽勘甑谋平?。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

 技术规格

订货号		6ES7351-1AH02-0AE0
		FM351 定位?？榭焖?慢速
电源电压
额定值 (DC)
● 24 VDC		√
允许范围，下限 (DC)		20.4 V
允许范围，上限 (DC)		28.8 V
负载电压 L+
● 额定值 (DC)		24 V
● 允许范围，下限 (DC)		20.4 V
● 允许范围，上限 (DC)		28.8 V
输入电流
电流消耗，zui大值		350 mA
从背板总线 5 VDC，zui大值		150 mA
编码器电源
5 V 编码器电源
● 5 V		√
● zui大输出电流		350 mA
● 电缆长度，zui大值		32 m
24 V 编码器电源
● 24 V		√
● zui大输出电流		400 mA；每个通道
● 电缆长度，zui大值		100 m
数字量输入
数字量输入点数		8
功能		参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位
输入电压
● 额定值 (DC)		24 V
● 信号为“0”时		-3 - +5V
● 信号为“1”时		+11 ~ +30 V
输入电流
● 信号为“0”时，zui大值（允许静态电流）		2 mA
● 信号为“1”时，典型值		6 mA
数字量输出
数字量输出点数		8
功能		快速移动，爬行，向右运转，向左运转
短路?；?/p>		√
输出电压
● 额定值 (DC)		24 V
● 信号为“1”时的zui小值		UP - 0.8 V
输出电流
● 信号为“1”、0 ~ 60°C 时的允许范围，zui小值		5 mA；带 UPmax
● 信号为“1”、0 ~ 60°C 时的允许范围，zui大值		600 mA；带 UPmax
● 信号为“0”时，zui大剩余电流		0.5 mA
编码器
可连接的编码器
● 增量式编码器（对称）		√
● 增量式编码器（不对称）		√
● 值编码器 (SSI)		√
● 2 线制传感器		√
— 允许静态电流（2 线制传感器），zui大值		2 mA；信号“0”zui大为 2 mA；信号“1”zui大为 6 mA
编码器信号，增量式编码器（对称）
● 跟踪标记信号		A，notA，B，notB
● 零标记信号		N，notN
● 输入信号		5V 差分信号（物理接口RS 422）
● 输入频率，zui大值		0.5 MHz
编码器信号,增量式编码器（不对称）
● 跟踪标记信号		A, B
● 零标记信号		N
● 输入电压		24 V
● 输入频率，zui大值		50 kHz；电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz
编码器信号，值编码器 (SSI)
● 输入信号		5V 差分信号（物理接口RS 422）
● 数据信号		DATA，notDATA
● 时钟信号		CL， notCL
● 报文长度，可设定		13 位或 25 位
● 时钟频率，zui大值		1.5 MHz
● 格雷码		√
● zui大屏蔽电缆长度		200 m；zui大 188 kHz 时
浮地
浮地数字量输入
● 浮地数字量输入		√
浮地数字量输出
● 浮地数字量输出		√
连接方式
所需前连接器		1x 20 针
外形尺寸
宽		80 mm
高		125 mm
深		120 mm
重量
重量，约		550 g

 

• 上一篇：FM352电子凸轮控制器
• 下一篇：FM350-2计数器?？?/a>